Avanços na aplicação

Durante a construção da minha aplicação, notava que era necessário haver algumas mudanças mais drásticas quanto aos componentes que eu estava utilizando. Por exemplo, apenas o display de 7 segmentos ocupava do Arduino 8 pinos digitais para poder funcionar corretamente, além da necessidade de utilizar resistores para cada led presente no display, o que acabava por gerar desorganização.
Utilizando agora um display TM1637, ocupo menos pinos do Arduino e posso exibir mais números ao mesmo tempo, além de não precisar utilizar outros componentes como resistores.

Também foi mudado o componente que era antes utilizado como sensor. Anteriormente, estava utilizando um sensor ultrassônico. Entretanto, havia algumas dificuldades em utilizá-lo, como o fato dele, por emitir ondas sonoras, não detectar apenas o que estava exatamente a frente dele, também detectando a presença de objetos que estivessem abaixo ou acima, o que poderia atrapalhar a detecção de passagem de objetos.

Por isso, resolvi passar a utilizar um sensor de obstáculo KeyesIR, o que detecta a presença de objetos diretamente na sua frente através de um sensor infravermelho.

Com estas mudanças, espero poder fazer a aplicação com menos problemas e de forma mais ágil.